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朝の！さんぽ道　東京都千代田区　半蔵門駅をぶらり　来週から令和！平成最後　渡辺正行がさんぽ千代田区　半蔵門START→半蔵門住所：東京都千代田区麹町1丁目皇居の西側にあたる半蔵門元々、、江戸城から甲州街道への出入り出入り口だったことから武家...